小米获足式机器人专利授权
北京小米移动软件有限公司公开“足式机器人”实用新型专利授权，该专利申请于去年11月。
在本实用新型的实施例之中，通过躯干本体之下的腿部组件，可以增强机器人的灵活性，同时通过传感器组件对用户的状态信息进行采集，从而可以增强足式机器人对用户的感知，从而为足式机器人的控制提供依据，提高足式机器人用户情绪感知和用户陪伴的能力。
足式机器人发展现状与前景
20世纪90年代开始，美国和日本都有公司开始进行商业化足式机器人的研究。社会的关注增强了足式机器人的商业价值，2019年前后，我国的足式机器人行业也有发展。得益于多年在制造业中的积累，低成本地制造一台运动能力很强的多足机器人在中国已经不再是难事。
从全球范围来看，成立于1992年的波士顿动力公司是业界公认的足式机器人“天花板”，它一直致力于将双足或四足机器人发展成为自然界的一种新生物。但由于高技术门槛、长周期的研发时间和高昂的成本，足式机器人如何实现商业化依然是个难题。
近年来国内足式机器人项目受到资本热捧，融资消息频传。虽然目前足式机器人刚刚从技术研发走向场景探索，但国内创业者向来敢于创新，而且有更丰富的应用环境，将推动产业飞速发展。足式机器人是一个复杂的系统性工程，单一技术其实都已经比较成熟，但如何将它们融合在一起，把成本降下来，是创业者需要解决的问题。
相比于在市场上常见的轮式机器人，足式机器人对复杂环境有更强的适应能力，更接近于人，未来在建筑测绘、公共救援、太空探索、安防巡检等领域都大有可为。足式机器人真正实现大规模商用，可能还需要五到十年时间。
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足式机器人有所不同，无论是几条腿，一般足式机器人在走路的时候往往都是按两足方式行走，但是即使足式机器人能够很好地捕捉到环境信息，如何告诉机器人的腿怎么动还是关键问题。据了解，四足机器人相对双足机器人主要优势有以下三点：
1)从步态种类角度来看，四足相对于双足的步态更加丰富，这也有助于研发人员寻找运动规划的突破口。
2)四足机器人相对双足机器人来说，结构更加简洁，零部件也会少很多，因而可靠性会更高。
3)由于四足机器人结构简洁，硬件成本会更低，研发周期也会短一些，这有助于加快产品和技术的迭代更新。
