李想看中的一家自动驾驶企业，即将敲钟。
作为国内最早一批实现自动驾驶解决方案商业化之一的公司，知行汽车科技在4月4日正式向港交所递交招股说明书。
来源：招股书
半个月前，彭博社就报道称，知行科技或计划通过港股IPO筹集2亿到3亿美元。
知行科技在招股书中表示，IPO所募集到的资金将主要用于提升自动驾驶解决方案和产品研发，以及扩大销售和服务网络与研发总部、生产厂房和新生产线有关的资本开支。
复盘知行科技的成长之路，受到不少资本青睐，获得了明势资本、国中资本、建银国际等机构的投资。最让人关注的，就是李想和理想汽车也跟投两轮，目前持股4.5%。
来源：天眼查
知行科技上市背后，是理想汽车在自动驾驶领域的前期探索。
根据弗若斯特沙利文的资料，按2022年自动驾驶域控制器销售收入计算，知行科技是中国第二大第三方自动驾驶域控制器提供商，市场份额为26.2%。
01三年亏损8.6亿
知行科技成立于2016年底，公司总部位于江苏省苏州市，目前已成为国内领先的自动驾驶解决方案提供商，可根据主机厂需求提供整体系统解决方案及其配套的智能摄像头和自动驾驶域控制器。
2016年底成立后，在2018年知行科技就完成了亿元A轮融资。2020年，知行科技的第一个自动驾驶解方案实现量产。
招股书显示，2020年-2022年，知行科技的营收分别为4765.5万元、1.78亿元、13.26亿元，毛利分别为959.6万元、3678.3万元和1.11亿元。
来源：招股书
虽然营收巨幅上涨，但亏损也在增加。知行科技2020年、2021年、2022年的年内净亏损分别为5382.7万元、4.64亿元、3.42亿元，近三年累计亏损为8.6亿。
亏损扩大也意味着毛利率在下降，2020年和2021年的毛利率分别为20.1%、20.6%。而到了2022年毛利率则骤降12.3个百分点至8.3%。
来源：招股书
不过整体来看，知行科技的收入保持高速增长的趋势，2020-2022年的复合年增长率达427.2%，而2022 年的同比增幅更是高达644%。
知行科技的主要收入就是销售自动驾驶解决方案及产品、自动驾驶相关的研发服务和已装配印刷线路板（PCBA）产品。其中自动驾驶解决方案及产品包括自动驾驶域控制器、智能前视摄像头（iFC）等。
来源：知行科技iMotion
据沙利文咨询公司的数据，知行科技是国内最早实现自动驾驶解决方案大规模商业化的公司之一。2020年至2022年期间，知行科技共计交付超 10 万台自动驾驶域控制器。
公司从2021年开始获得自动驾驶域控制器的收入，2021年和2022年，知行科技的自动驾驶域控制器收入分别为8601.1万元、12.50亿元，占公司总收入的48.2%和94.3%。
来源：知行科技iMotion
从招股书不难看出，知行科技拥有一定的自我造血能力。
与此同时，知行科技的融资能力也不差。公开资料显示，公司成立至今，已进行多轮融资，累计融资数亿元。投资机构包括明势资本、讯飞创投、招商启航、HL Klemove、乾融控股、雅枫投资、德载厚资本等。
在2018年，知行科技就完成了亿元A轮融资，2020年宣布完成B1轮融资，由建银苏州科创基金领投，禾裕壹号跟投，原股东理想汽车、明势资本、国中创投继续跟投。
2021年知行科技又开启了C轮融资，招股书显示，C轮融资合计规模约6.16亿元。其中，C1轮融资2.7亿元，对应估值22.7亿元。C2轮融资9850万，对应估值25.99亿元。C3轮融资2.475亿元，对应估值为33亿元。
来源：招股书
02李想跟投两轮
在知行科技的融资过程中，理想汽车出现过两次，一次是在Pre-A轮，另一次在B轮。招股书最新消息，公司股东中，理想汽车通过北京车和家持股 4.5%。
李想投资知行科技，也是为自家的理想汽车考虑。
来源：理想汽车
2017年12月，理想汽车就参与了知行科技Pre-A轮融资，当时李想涉足造车领域不久，其首款车型理想ONE还未发布。而投资知行科技，也可以补足自身的短板。
2020年7月，理想汽车再次参与知行科技B轮融资，也是在当月，理想汽车正式登陆纳斯达克。
知行科技此次能够成功上市，李想旗下将又多了一个IPO。
最近几年，理想汽车的投资领域在不断扩大，涉及激光雷达、自动驾驶、新能源、无人车物流等，均与智能汽车相关。
除了知行科技，李想在去年斥资4亿元入股的欣旺达旗下的动力电池公司，该估值已经达到320亿元，已经在考虑科创板IPO。
经过李想多年陪跑，知行科技逐渐成长为一家成熟的企业，并积累了足够丰富的朋友圈。
知行科技目前的产品可分为三条路线。
一、与mobileye深度合作了产品SuperVision，该产品在使用过程中有特定场景，主要是面向城市工况复杂场景。
二、前视摄像头的产品线，它包括摄像头和一个小的控制器，也叫前视一体机。
三、行泊一体的域控制器，目前已经发展到拥有记忆泊车、自动泊车、360全景等等多个功能，支持高阶的导航辅助驾驶（NOA）功能。
来源：知行科技iMotion
作为知行科技的核心产品业务，在研发中分为两条业务线：一种是中等算力平台，适合于10-20万左右的车，另外一种是稍微中大型的算力的平台，适合价位再高一些的车。
自发展以来，知行科技和不少车企达成战略合作关系，继2021年10月拿到极氪001超10万套订单后，它陆续获得长城、奇瑞、吉利等多个主机厂的量产订单。
虽然李想陪跑6年，但目前知行科技的最大客户是吉利，截至2021年及2022年12月31日，知行汽车来自吉利集团的收入分别为9450万元及12.78亿元，占同期总收入的53%及96.4%。
知行科技与吉利集团达成的初步合作可追溯至2020年10月，当时双方开始合作研发L2++级自动驾驶解决方案及产品。自此，知行科技成为吉利集团自动驾驶解决方案及产品（尤其是其极氪系列）的主要供应商之一。
此外，也和Mobileye也达成了深度合作，年度采购额超过9亿元。截至2020年、2021年及2022年12月31日，知行汽车对Mobileye的采购额分别为570万元、7840万元及9.22亿元，分别占知行科技同期总采购额的13.6%、54.6%及69.2%。
来源：知行科技iMotion
招股书中显示，知行科技的收入绝大部分来自向OEM销售知行科技的自动驾驶解决方案及产品，合共交付自动驾驶域控制器超过100000台。
03 创始团队介绍
天眼查显示，目前知行科技共有高管11人。作为国内最早一批做ADAS的团队，知行科技的核心创始团队基本上来于博世中国。
知行科技创始人、CEO宋阳，硕士毕业于中国科学技术大学电子与信息专业，曾任KSS主动安全中国区总经理。
来源：知行科技iMotion
而在创立知行科技前，宋阳曾在博世中国有10年的工作经验，更是博世中国自动驾驶研发部的创始人，因而知行科技在量产项目的系统集成、成本控制能力上做到了极致。
不久前，宋阳还出席了中国电动汽车百人会论坛，并分享了他对智能驾驶软硬件协同的看法。
知行科技的另一位创始人罗红，2017年4月加入知行科技。罗红本科毕业于成都大学自动化专业，曾是博世中国2014年最佳发明人，精通汽车电子控制器硬件开发，是FMEA领域的专家。
来源：知行科技iMotion
2015年罗红加入kss，建立硬件开发部，拥有8年硬件开发经验，以及4年博世高级硬件工程师从业经验，负责博世汽车电子事业部中国地区创新项目硬件开发，还获得过5项国家专利。
知行科技的首席技术官（CTO）卢玉坤，拥有10多年的汽车行业研发管理经验。曾担任博世智能驾驶研发部经理、原耐世特亚太区创新投资总监，同时也是国内首批ADAS及自动驾驶系统专家。
来源：知行科技iMotion
卢玉坤曾在接受媒体采访时表示，知行科技的创始团队熟知车厂选择供应商的标准套路，对于企业在技术研发上具有先发优势。
目前知行科技已获得14家知名OEM的定点函，包括吉利汽车、上汽通用五菱、长城汽车、奇瑞汽车、东风汽车及极星等，预计他们将向知行科技采购自动驾驶域控制器及iFC产品。
